Όνομα αρχείου: CommentsOnSampleCode1

Σχόλια επί του κώδικα SampleCode1.c

1) Η συμπερίληψη της console.h είναι περιττή.

2) Δεν έχει εκτελεσθεί ο έλεγχος για το αν η συνάρτηση σύνδεσης με τον πρόγραμμα RobotLabyrinth (βήμα 2 της ενέργειας 3.2)

if(labConnect(ipAddr,portNum)==-1){

printf("Error in labConnect\n");

exit(-1);

}

printf("RRController connected at %s\n",ipAddr);

3) Δεν χρησιμοποιήθηκε η κατάλληλη πρόταση επανάληψης για την αποφυγή επανειλημμένης κλήσης της συνάρτησης step (βήμα 1 της ενέργειας 4.3)

Αντί του κώδικα

int i=1;

while (i<5){

i++;

robotStep(8);

}

χρησιμοποιώ

for(i=0;i<5;i++)

robotStep(8);

4) Δεν αξιοποιήθηκε η κατασκευή της συνάρτησης για την αποφυγή επανειλημμένων κλήσεων της συνάρτησης step (βήμα 2 της ενέργειας 4.3)

int doSteps(int numOfSteps)// επιστρέφει τον αριθμό των steps που έκανε

{

int steps;

for(steps=0;steps<numOfSteps;steps++)

if(robotStep(8)== -1)

return(steps);

return(steps);

}

int doSteps(int numOfSteps)// επιστρέφει -1 αν δεν εκτελέσει τα ζητούμενα steps

{

int steps;

for(steps=0;steps<numOfSteps;steps++)

if(robotStep(8)== -1)

return(-1);

return(steps);

}

5) Δεν διακόπηκε η σύνδεση με το πρόγραμμα RobotLabyrinth πριν τον τερματισμό του προγράμματος (βήμα 3 της ενέργειας 3.2)

system("PAUSE");

labDisconnect();